Η Αστερίδα είναι το πιο γνωστό μικρό νησί της Κεφαλονιάς και η ιστορία το αναφέρει ήδη από την εποχή της Οδύσσειας.

Βρίσκεται στο κανάλι μεταξύ Κεφαλονιάς και Ιθάκης, κοντά στο Φισκάρδο και διοικητικά ανήκει στην δημοτική ενότητα της Ερίσου.

Ονομάζεται αλλιώς Δασκαλειό ή Μαθηταριό, ενώ συχνά αναφέρεται και με το αρχαιοπρεπές όνομα Αστερίς.

Οι μελετητές του Ομήρου ταυτίζουν την Αστερίδα με την νησίδα όπου κρύφτηκαν οι Μνηστήρες περιμένοντας τον Τηλέμαχο. Ο γιος του Οδυσσέα είχε ταξιδέψει Πύλο για να μάθει από τον Νέστορα πληροφορίες για την τύχη του άφαντου πατέρα του.

Οι Μνηστήρες επέλεξαν την Αστερίδα για να στήσουν την ενέδρα τους και να βγάλουν από τη μέση τον Τηλέμαχο, το τελευταίο εμπόδιο όμως πίστευαν ανάμεσα σ’ αυτούς και το θρόνο της Ιθάκης.

Η Αστερίδα απέχει περίπου 500 μέτρα από τις ακτές της Κεφαλονιάς, το μεγαλύτερο μήκος της φτάνει τα 100 μέτρα και σε πλάτος τα 40. Έχει δύο ξέρες, νότια και βόρεια, τις οποίες οι ντόπιοι ονομάζουν «Λένες». Το μοναδικό κτίσμα του νησιού είναι το ξωκλήσι του Αγίου Νικολάου.