πήρε το όνομά του από τον Νορμανδό κατακτητή Ροβέρτο Γυισκάρδο, κύριο της Καλαβρίας και της Απουλίας στη Κάτω Ιταλία, που αν και νίκησε τους ενωμένους στόλους Ενετών και Βυζαντινών δε κατάφερε να καταλάβει το νησί. Πέθανε ξαφνικά το 1085 πάνω στο καράβι του που ήταν ανοικτά στο κόλπο του χωριού ( Πάνορμος λεγόταν παλιά το Φισκαρδο) και άφησε ως ανάμνηση στο χωριό το όνομά του.